Des chercheurs de la Scuola Sant’Anna en Italie et de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont mis au point un exosquelette permettant d’empêcher les personnes âgées (ou les personnes amputées d’un membre inférieur) de tomber. Ils présentent les résultats de leurs tests dans « Nature Scientific Reports ».
L’exosquelette qu’ils ont développé est un harnais robotisé, nommé Active Pelvis Orthosis ou APO. Il comporte un baudrier, fixé au niveau de la taille et des cuisses, ainsi que des moteurs au niveau des hanches, reliés aux cuisses par des montants articulés. Dans un premier temps, l’exosquelette analyse les particularités de la marche de son utilisateur, et les garde en mémoire. Quand les mouvements diffèrent de la marche normale (en l’occurrence quand la personne glisse et risque de tomber), il le détecte en temps réel et les moteurs viennent compenser le mouvement anormal pour permettre à la personne de retrouver sa stabilité.